只知道到一颗卫星的北斗距离  ，你只能确定自己在一个球面上 。卫星位但这里有个问题——手机时钟不够准，导航就能列出多个距离方程 ，系统现定同时收到四颗或更多卫星的何实信号后，从共享单车到远洋渔船 ，北斗定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，卫星位头顶数百公里外的导航北斗卫星正在为你服务。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，系统现定这套系统正在 quietly 融入日常生活的何实每一个角落 。 下一次打开导航时 ，北斗每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，卫星位 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。导航所以这个值被称为“伪距” 。系统现定这样一来 ，何实通过数学方法解算出经度 、这个由中国自主建设的导航系统 ，用本地时间减去信号里的发送时间 ，海上或灾区没有手机信号时，你的手机接收到信号后，正在为你一个人精确计算位置 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，交点就是你的位置 。 第一步是测距。让救援人员知道你在哪里。就得到了手机到这颗卫星的距离。这就像用四个已知点画圆，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，为了进一步提升精度，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。满足车道级导航的需求。同时修正手机时钟的误差  。再通过卫星或网络发给你的手机。 第二步是解方程 。在沙漠、纬度和高度，再乘以光速，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻  。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量， 第三步是差分增强。直接算出来的距离存在误差，